晶圆代工龙头台积电3日宣布与全球IC设计龙头博通（Broadcom）携手合作强化CoWoS（基板上晶圆上芯片封装）平台，支援业界首创且最大的两倍光罩尺寸（2X reticle size）中介层，面积约1,700平方毫米，将可支援台积电即将量产的5纳米先进制程。 台积电完成5纳米晶圆代工到后段封装测试的一条龙制程，并确保今年成为全球唯一量产5纳米的半导体厂。台积电已准备好第二季5纳米晶圆代工制程进入量产，苹果及华为海思是主要两大客户，包括高通、博通、联发科、超微等大客户后续也将开始展开5纳米芯片

一般来说，复位信号有效后会保持比较长一段时间，确保 register 被复位完成。但是复位信号释放时，因为其和时钟是异步的关系，我们不知道它会在什么时刻被释放。 首先看图1，考虑复位信号在两个时钟沿之间被释放的情况。Reset 信号从 Device Pin 到 Flip-Flop 的延迟最大不能超过“Max Time Available”，如果延迟超过了这个限制，那么复位信号的释放会进入 Setup Time 要求的区间，导致 Flip-Flop 进入亚稳态。当时钟频率变高，时钟周期变短，不难

今天给大家分享一款轻量级的定时器调度器——SmartTimer，在单片机”裸跑”的情况下，可以很方便的实现异步编程。 虽然此项目是基于STM32进行开发的，但它可以很方便的移植到其他的单片机上。 项目的 git 地址为（复制在浏览器打开）：https://github.com/lmooml/SmartTimer 1、基本介绍 SmartTimer可以应用在对实时性要求没那么高的场合，比如说一个空气检测装置，每 200ms 收集一次甲醛数据，这个任务显然对实时性要求没那么高，如果时间上相差几毫秒

1 前言 良好的系统设计必须要做到开闭原则，随着业务的不断迭代更新，核心代码也会被不断改动，出错的概率也会大大增加。但是大部分增加的功能都是在扩展原有的功能，既要保证性能又要保证质量，我们往往都会使用异步线程池来处理，然而却增加了很多不确定性因素。 由此我设计了一套通用的异步处理SDK，可以很轻松的实现各种异步处理 2 目的 通过异步处理不仅能够保证方法能够得到有效的执行而且不影响主流程 更重要的是各种兜底方法保证数据不丢失，从而达到最终一致性 3 优点 无侵入设计，独立数据库，独立定时任务，

今天我们来聊聊聊聊复位电路的基础，本文的主要内容有： 复位电路概述 同步复位电路 异步复位电路 复位策略——复位网络 1 复位电路概述 复位信号在数字电路里面的重要性仅次于时钟信号。对电路的复位往往是指对触发器的复位，也就是说电路的复位中的这个“电路”，往往是指触发器，这是需要注意的。   有的电路需要复位信号，就像是有的电路需要时钟信号那样，而有的电路是不需要复位信号的。   复位又分为同步复位和异步复位，这两种各有优缺点。   下面我们主要来说说复位信号的用途和不需要复位信号的情况。  

“在数字IC设计中异步FIFO常用来解决多比特数据跨时钟域的数据传输与同步问题，就像一个蓄水池，用于调节上下游水量” 01 异步FIFO简介 在大规模ASIC设计中，多时钟系统通常是不可避免的，这会导致不同时钟域中的数据传输问题。其中一个好的解决方案是使用 异步FIFO来缓冲不同时钟域中的数据 ，并改善它们之间的传输效率。数据从一个时钟域写入FIFO缓冲区，并从另一个时钟域中读取，该缓冲区彼此异步。异步FIFO允许数据从一个时钟域安全地传输到另一个时钟域。 如果没有采取适当的预防措施，那么我们

本篇文章为大家介绍一种新颖且经济高效的重建方案，利用预先建立的激光雷达地图作为固定约束，有效解决了单目相机重建中存在的尺度问题。 作者： Chunge Bai , Ruijie Fu and Xiang Gao 先进的单目相机重建技术主要依赖于运动恢复结构（Structure from Motion，SfM）方案。然而这些方法通常产生的重建结果缺乏关键的尺度信息，随着时间的推移，图像的累积导致不可避免的漂移问题。相比之下，基于激光雷达扫描帧的地图方法在大规模城市场景重建中很受欢迎，因为它们具有